高精度

四軸聯(lián)動(dòng)（X/Y/Z+R）通過(guò)伺服電機(jī)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)重復(fù)定位精度（±0.01mm），確保點(diǎn)膠軌跡和出膠量的一致性。

抗振動(dòng)設(shè)計(jì)

機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化（如輕量化模組或高剛性框架）減少高速運(yùn)動(dòng)中的抖動(dòng)，避免膠水飛濺或偏移。

適用高粘度材料

搭配壓力反饋系統(tǒng)，可穩(wěn)定控制膠槍壓力，適應(yīng)從低粘度UV膠到高粘度硅膠等多種流體。

旋轉(zhuǎn)軸（R軸）

R軸可360°旋轉(zhuǎn)工件或膠槍?zhuān)鉀Q傳統(tǒng)三軸無(wú)法處理的環(huán)形點(diǎn)膠、側(cè)壁涂覆或異形件（如圓柱體、球面）的工藝需求。

多角度作業(yè)

支持傾斜點(diǎn)膠、螺旋點(diǎn)膠等復(fù)雜軌跡，適用于手機(jī)中框密封、攝像頭模組封裝等精細(xì)場(chǎng)景。

空間避障

四軸聯(lián)動(dòng)可規(guī)劃路徑繞過(guò)障礙物，減少治具設(shè)計(jì)限制。

高速運(yùn)動(dòng)

采用直線電機(jī)或高精度絲杠，加速度可達(dá)1-2G，縮短非作業(yè)時(shí)間，單點(diǎn)循環(huán)時(shí)間可低至0.5秒。

同步控制

膠閥開(kāi)關(guān)與軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)同步，減少起停時(shí)的膠量浪費(fèi)（如針頭拖尾問(wèn)題）。

多任務(wù)兼容

通過(guò)程序切換，一臺(tái)設(shè)備可快速適配不同產(chǎn)品型號(hào)，減少換線時(shí)間。

兼容性

支持熱熔膠、導(dǎo)電膠、環(huán)氧樹(shù)脂、熒光膠等多種膠型，配合加熱或冷卻模塊擴(kuò)展應(yīng)用范圍。

多樣化點(diǎn)膠模式

支持點(diǎn)、線、面、圓弧、三維立體填充等模式，滿足芯片封裝（Underfill）、PCB板涂覆、FPC補(bǔ)強(qiáng)等多樣化需求。

多針頭配置

可選配多膠槍并行工作，提升多膠種同步作業(yè)效率。

閉環(huán)反饋系統(tǒng)

集成壓力傳感器、視覺(jué)檢測(cè)（如AOI）實(shí)時(shí)監(jiān)控膠量及位置，自動(dòng)補(bǔ)償誤差。

數(shù)據(jù)追溯

支持MES系統(tǒng)對(duì)接，記錄生產(chǎn)參數(shù)（如膠量、溫度、速度）實(shí)現(xiàn)品質(zhì)管控。

模塊化設(shè)計(jì)

便于維護(hù)升級(jí)，延長(zhǎng)設(shè)備生命周期。

控制系統(tǒng)

通過(guò)PLC或工控機(jī)編程，支持手動(dòng)示教或?qū)隒AD圖紙生成路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

可調(diào)節(jié)參數(shù)包括膠量、軌跡、速度、壓力等，適應(yīng)不同膠水（如UV膠、硅膠、環(huán)氧樹(shù)脂等）的工藝要求。

視覺(jué)系統(tǒng)（可選）：CCD相機(jī)輔助定位，提升復(fù)雜工件的點(diǎn)膠精度。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

四軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：通過(guò)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制膠槍在X（左右）、Y（前后）、Z（上下）三個(gè)直線方向移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（R軸）調(diào)整膠槍的角度或旋轉(zhuǎn)工件，適應(yīng)復(fù)雜路徑。

點(diǎn)膠頭：配備精密點(diǎn)膠閥（如螺桿閥、噴射閥等），控制膠量、速度和出膠時(shí)間，確保膠水均勻。

高剛性框架：通常采用鋁合金或鋼制結(jié)構(gòu)，確保高速運(yùn)動(dòng)下的穩(wěn)定性。

輔助系統(tǒng)

視覺(jué)定位（部分高端機(jī)型）：通過(guò)攝像頭識(shí)別工件位置，自動(dòng)糾偏，提升精度。

膠水恒溫、攪拌功能：確保膠水流動(dòng)性穩(wěn)定，避免固化或氣泡。

三軸點(diǎn)膠機(jī)

缺少旋轉(zhuǎn)軸，僅適合平面或簡(jiǎn)單立體結(jié)構(gòu)。

五軸點(diǎn)膠機(jī)

增加更多旋轉(zhuǎn)自由度，適用于極度復(fù)雜的異形工件，但成本更高。

四軸點(diǎn)膠機(jī)

在成本與功能間取得平衡，是多數(shù)三維工件場(chǎng)景的性?xún)r(jià)比之選。

若產(chǎn)品涉及曲面、圓柱體或需多角度涂膠（如圓形產(chǎn)品周圈點(diǎn)膠），四軸點(diǎn)膠機(jī)是理想選擇；若僅為平面作業(yè)（如PCB板），三軸設(shè)備即可滿足需求。需根據(jù)膠水特性、產(chǎn)能要求及預(yù)算綜合評(píng)估。

明確需求：膠水類(lèi)型、粘度、固化方式（UV/熱固化）、精度要求、點(diǎn)膠直徑、膠量偏差范圍、產(chǎn)能需求等。

Q1：四軸點(diǎn)膠機(jī)的重復(fù)定位精度是多少？

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型重復(fù)定位精度通常為±0.02mm，高精度機(jī)型可達(dá)±0.01mm，具體取決于配置。

Q2：設(shè)備支持哪些膠水類(lèi)型？

A： 支持UV膠、環(huán)氧樹(shù)脂、硅膠、瞬干膠、熱熔膠等，需根據(jù)膠水特性選配加熱、冷卻或真空脫泡功能。

Q3：日常維護(hù)需要做哪些工作？

A：每日：清潔針頭、檢查氣壓穩(wěn)定性；每周：潤(rùn)滑導(dǎo)軌、校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)精度；每月：清理膠閥、檢查電路連接。

Q2：如何選擇適合的四軸點(diǎn)膠機(jī)型號(hào)？

需考慮：工件尺寸（確定行程需求）；膠水特性（是否需要加熱/冷卻模塊）；產(chǎn)能要求（速度≥200點(diǎn)/分鐘為高速機(jī)型）。

Q5：設(shè)備支持的最小點(diǎn)膠量和精度是多少？

最小點(diǎn)膠量可達(dá)0.001ml（需選配精密膠閥），重復(fù)定位精度±0.01mm，適用于微電子封裝等高精度場(chǎng)景。

Q6：能否適配我們的現(xiàn)有生產(chǎn)線（如對(duì)接傳送帶或機(jī)械臂）？

支持定制化集成，提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口（如RS485、Ethernet），可對(duì)接PLC、機(jī)械臂或AGV系統(tǒng)。

Q7：設(shè)備是否支持非標(biāo)定制（如加大行程或特殊膠閥）？

支持定制化需求，包括：行程擴(kuò)展、特殊膠閥（如高粘度齒輪泵、雙組份混合閥）、附加功能（視覺(jué)定位、恒溫控制系統(tǒng)）等。

Q8：是否提供操作培訓(xùn)和工藝調(diào)試服務(wù)？

提供免費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)、工藝參數(shù)調(diào)試（適配您的膠水和產(chǎn)品）、長(zhǎng)期技術(shù)咨詢(xún)等服務(wù)。

Q9：能否提供樣機(jī)測(cè)試或現(xiàn)場(chǎng)打樣？

支持免費(fèi)打樣：寄送樣品至我司實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行打樣測(cè)試。